score:3

Accepted answer 
this.todosRef.on('child_removed', snapshot => {
  this.setState(previousState => {
    const todos = previousState.todos.filter(todo => todo.key !== snapshot.key);

    return { todos };
  });
});

score:2 

this.todosRef.on('child_removed', snapshot => {
  const removedTodo = {
    key: snapshot.key,
    value: snapshot.val()
  }
  const index = this.state.todos.indexOf(removedTodo);

  let todos = this.state.todos.splice(index, removedTodo);
  todos.splice(index, 1);

  this.setState({
    todos: todos
  });
});

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